Как горизонтально масштабировать сервис через K8s?

Горизонтальное масштабирование в Kubernetes увеличивает число Pod приложения. Его можно выполнять вручную через изменение replicas или автоматически через HorizontalPodAutoscaler, который меняет количество реплик Deployment или StatefulSet по CPU, памяти либо custom metrics.