Как масштабировать Celery workers горизонтально?

Горизонтальное масштабирование Celery означает запуск дополнительных исполнителей задач на нескольких процессах или серверах. Для устойчивой работы нужно разделять очереди по типам нагрузки, ограничивать параллелизм, следить за числом подключений, возрастом задач и не допускать, чтобы долгие задачи блокировали срочные.