Как настроить автоматический перезапуск контейнера (restart policy)?

Restart policy определяет, должен ли Docker автоматически запускать контейнер после его остановки или перезапуска Docker daemon. Основные значения: no, on-failure, always и unless-stopped; для большинства долгоживущих сервисов часто выбирают unless-stopped.