Как настроить liveness и readiness probes в Kubernetes?

Liveness probe определяет, нужно ли перезапустить контейнер, если приложение зависло или оказалось в неисправимом состоянии. Readiness probe определяет, готов ли Pod получать трафик: при её ошибке Kubernetes исключает Pod из endpoints Service, но не перезапускает его только из-за readiness failure.