Как подключить базу данных к Python-приложению (psycopg2, SQLAlchemy)?

В Python к базе данных можно подключаться напрямую через драйвер (например, psycopg2 для PostgreSQL) или через библиотеку вроде SQLAlchemy, которая использует драйверы внутри и даёт более удобный интерфейс (в том числе ORM) для подключения и работы с БД.