Как реализовать версионирование API в DRF?

Версионирование API позволяет развивать контракт без немедленного нарушения работы существующих клиентов. В DRF для этого можно использовать версии в URL, query parameter, заголовке Accept или hostname; наиболее понятный и распространённый вариант — URL вида /api/v1/....